非线性分析与控制团队负责人—郭荣伟

发布者:hhxx发布时间:2023-12-29浏览次数:99

郭荣伟,教授,硕士生导师。于20042011年分别获上海大学系统分析与集成和山东大学控制理论与控制工程专业的硕士、博士学位,现为BWIN必赢官网教授,硕士研究生导师。近几年主要从事非线性系统稳定分析和控制设计方面的研究工作,主持国家自然科学基金青年基金1项,数学天元基金1项,山东省自然科学基金青年基金1项、面上项目1项和博士后科学基金1项,横向课题2项,发表论文40余篇,出版专著1部,授权发明专利2项,中国自动化学会自然科学奖二等奖1项。

 

研究方向:非线性系统的稳定分析和控制设计。

 

承担科研项目情况

1.山东省自然科学基金面上项目,ZR2018MF016,基于哈密顿奇异切换系统理论的HEV优化控制研究,2018/03-2021/0614万元,1/7、负责人,已结题。

2.国家自然科学基金面上基金项目, 61877062,泊松过程驱动的随机广义系统定量稳定与最优化控制,2019/01-2022/1250万元,3/8、参与,已结题。

3.国家自然科学基金面上基金项目, 617732262018/01-2018/1216万元, 3/7、参与,已结题。

 

部分代表性论文

[1]     Sha Hongsheng, Guo Rongwei,Zhou Jin,Zhou Jin,Zhu Xiaojin, Li Nan, Miao Zhonghua, Robust consensus tracking control for switched multiple Lagrangian systems by UDE-based control method[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360: 14372–14387.

[2]     Liu Lixia, Liu Wencheng, Li Yanping, Liu Shang, Guo Rongwei, Li Bin, Achieving distributed consensus for networked uncertain Euler–Lagrange systems with average dwell time approach[J]. Asian Journal of Control, 2023, 1-11.

[3]     Li Yanping, Guo Rongwei, Liu Lixia, Projective synchronization of the generalized Lotka-Volterra system with asymptotically unbounded external disturbance[J]. Physica Scripta, 2023.

[4]     Liu Lixia, Guo Rongwei, Ji Jinchen, Miao Zhonghua, Zhou Jin, Practical consensus tracking control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots in polar coordinates[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2020, 30(10): 3831-3847.

[5]     Yang Renming, Guo Rongwei, Adaptive Finite-Time Robust Control of Nonlinear Delay Hamiltonian Systems Via Lyapunov-Krasovskii Method[J]. Asian Journal of Control, 2018, 20(1): 332-342.

[6]     Guo Rongwei, Projective synchronization of a class of chaotic systems by dynamic feedback control method[J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(1): 53-64.

[7]     Liu Lixia, Guo Rongwei通信作者, Control problems of Chen–Lee system by adaptive control method[J].Nonlinear Dynamics , 2017, 87(1): 503-510.

 

代表性授权发明专利

1.       郭荣伟;张亚如;李彬;刘丽霞,发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法及装置,中国专利,专利号:ZL20210546455.3

2.       刘丽霞;刘伟龙;郭荣伟;李彬;张瑜;侯兰东,一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统,中国专利,专利号:ZL202210271297.5

科研获奖

1.       杨仁明,郭荣伟,孙丽瑛,复杂非线性时滞系统的控制研究, 中国自动化学会自然科学奖二等奖。